로봇 본체 구조
재료 및 강성: 로봇 본체는 일반적으로 주조 알루미늄으로 제작되어 전체적으로 높은 강성을 제공합니다. 이는 지속적인 고속-주기 작업을 지원하고 높은 최대 페이로드 용량을 허용합니다.
주류 구조 유형: 설계는 연결형(연결-기반)과 직교형(직사각형 좌표)이라는 두 가지 범주로 분류됩니다. 다관절 로봇은 유연한 움직임과 넓은 작업 범위를 제공하는 반면, 데카르트 로봇은 구조적 안정성과 높은 위치 정확도를 제공합니다.
레이아웃 장점: 컴팩트한 구조 설계로 유연한 설치와 작은 설치 공간이 가능하므로 제한된 영역 내에서 전체 팔레타이징 프로세스를 완료할 수 있습니다.
핵심 작동 메커니즘
엔드{0}}이펙터(그리퍼): 중요한 구성 요소인 엔드{1}}는 일반적으로 공압식으로 구동되며 클램핑, 파지 및 진공 흡입과 같은 다양한 메커니즘을-통합하여-상자, 백, 드럼을 비롯한 다양한 포장 형식을 수용합니다.
구동 및 관절 설계: 고정밀-서보 모터가 각 관절의 움직임을 구동하여 부드럽고 안정적인 작동을 보장합니다. 팔레타이징 프로세스는 완전히 자동화되어 정상 작동 중에 수동 개입이 필요하지 않습니다.
