일일 검사: 가동 전과 종료 후에 운영자가 수행합니다. 장비 표면 청소, 일반 상태 확인, 작동 이상 문제 해결 등 기본적인 작업을 다룹니다.
주간 유지보수: 움직이는 부품의 윤활유 상태를 점검하고 필요에 따라 특수 윤활유를 보충하는 데 중점을 둡니다. 또한 느슨해지기 쉬운 그리퍼 연결 볼트를 미리 조이는 작업도 포함됩니다.
월간 심층 유지보수-: 모든 커넥터와 장착 나사를 완전히 조이고, 전기 시스템 절연 및 모터 작동 매개변수를 확인하고, 센서를 청소 및 교정하는 작업이 포함됩니다.
분기별 정밀 교정: 로봇의 반복성, 팔레타이징 좌표 및 그립 지점을 교정합니다. 장기간 작동 중에 누적된 사소한 편차를 수정하여-적재된 하중의 기울어짐이나 정렬 불량을 방지합니다.
장기-종합 유지 관리: 표준 모델의 핵심 구성 요소에 대해 제조업체가 지정한-유지 관리 간격은 5,000시간입니다(지속적인 전체 로드 작업의 약 6~8개월에 해당-). 이를 위해서는 감속기의 그리스 교체 및 코어 조인트 마모 검사를 포함한 포괄적인 유지 관리가 필요합니다.
